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2025年焊裝車(chē)間維修區(qū)域機(jī)器人技能比武理論考試
您的姓名：
您的工號(hào)：
判斷題
1、因突然停電而導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)行時(shí)，應(yīng)第一時(shí)間取下機(jī)器人末端執(zhí)行器上的工件。
對(duì)
錯(cuò)
2、機(jī)器人到達(dá)工作位置的點(diǎn)使用逼近后對(duì)軌跡沒(méi)有影響
對(duì)
錯(cuò)
3、工業(yè)機(jī)器人的工作空間指的是工業(yè)機(jī)器人在未安裝末端執(zhí)行器時(shí)機(jī)器人手臂末端所能到達(dá)的工作區(qū)域。
對(duì)
錯(cuò)
4、在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)夾具來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)行方式。
對(duì)
錯(cuò)
5、示教器編程一般用于對(duì)大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人示教，仍然沿用在線(xiàn)編程的思路，有著在線(xiàn)編程的缺點(diǎn)。
對(duì)
錯(cuò)
6、庫(kù)卡C4機(jī)器人KSP更換時(shí)可以一起更換兩個(gè)伺服模塊
對(duì)
錯(cuò)
7、KUKA機(jī)器人程序運(yùn)行第一條運(yùn)動(dòng)指令必須是PTP。
對(duì)
錯(cuò)
8、機(jī)器人出廠時(shí)一般默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。
對(duì)
錯(cuò)
9、換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)不需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)。
對(duì)
錯(cuò)
10、機(jī)器人在LIN移動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人姿態(tài)保持不變。
對(duì)
錯(cuò)
11、KUKA C4 smartPAD不可以進(jìn)行熱插拔操作。
對(duì)
錯(cuò)
12、機(jī)器人數(shù)據(jù)備份電池的使用壽命不會(huì)因工作環(huán)境的不同而變化，請(qǐng)兩年更換一次新電池。
對(duì)
錯(cuò)
13、ＫＵＫＡ?。茫粗荒茉谠冢?模式下可以進(jìn)行軌跡編程
對(duì)
錯(cuò)
14、關(guān)斷Q1，KPP/KSP連接電纜，電機(jī)電纜在5分鐘里可能帶電
對(duì)
錯(cuò)
15、當(dāng)在運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句之后跟著一個(gè)觸發(fā)預(yù)進(jìn)停止的指令時(shí)，無(wú)法進(jìn)行逼近。
對(duì)
錯(cuò)
單選題
1、以下哪種運(yùn)動(dòng)指令的軌跡是不可預(yù)知的( )。
A、CIRC
B、PTP
C、LIN
D、SPL
2、對(duì)于放置在工作面上的零件，當(dāng)工作面移動(dòng)后，所有零件的位置也會(huì)發(fā)生變化，為了簡(jiǎn)化編程過(guò)程，對(duì)于這種情況，最好選用哪一類(lèi)坐標(biāo)系（）。
A.世界坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.軸坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
3、在機(jī)器人KRC\INIT中存儲(chǔ)的文件類(lèi)型（）
A. 初始化文件
B. 驅(qū)動(dòng)文件
C. 1網(wǎng)絡(luò)文件
D. 零點(diǎn)數(shù)據(jù)
4、機(jī)器人程序狀態(tài)R灰色代表什么意思？（）
A. 語(yǔ)句指針位于程序的首行
B. 選擇的程序被暫停
C. 未選定程序
D. 位于程序末端
5、下列選項(xiàng)中不是KSP功能描述的是？（）
A. 伺服電機(jī)的場(chǎng)定向控制： 扭矩調(diào)節(jié)
B. 直接供應(yīng)直流中間回路電壓
C. 單軸安全制動(dòng)
D. 用直流中間回路為多個(gè)軸伺服系統(tǒng)供電
6、在 KR C4 里，初次安裝軟件不包括？（）
A. 安裝軟件映射
B. 安裝所需的工藝數(shù)據(jù)包
C. 執(zhí)行 WorkVisual 配置或檔案
D. 還原機(jī)器人程序
7、機(jī)器人液氮平衡缸的壓力不得低于（）。
A .80bar
B. 85bar
C. 90bar
D.100bar
8、機(jī)器人控制柜集成了多個(gè)操作系統(tǒng)，其中，有實(shí)時(shí)性要求的系統(tǒng)是（ ）。
A.Linux
B. WinXPe
C. safeOS
D. VxWorks
9、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度其實(shí)是指（）的運(yùn)動(dòng)速度。
A. 6軸法蘭的中心點(diǎn)
B. 工具中心點(diǎn)
C. 機(jī)器人各軸
D. 機(jī)器人電機(jī)
10、在以下各類(lèi)程序中，禁止在哪類(lèi)程序中進(jìn)行程序調(diào)用（）。
A、Cell
B、Folgen
C、UP
D、MakroSPS
11、關(guān)于機(jī)器人控制柜的散熱方式，以下說(shuō)法正確的是（）。
A. 外部風(fēng)扇向外排氣，柜內(nèi)氣流自上向下流動(dòng)
B. 外部風(fēng)扇向外排氣，柜內(nèi)氣流自下向上流動(dòng)
C. 外部風(fēng)扇向內(nèi)吸氣，柜內(nèi)氣流自上向下流動(dòng)
D. 外部風(fēng)扇向內(nèi)吸氣，柜內(nèi)氣流自下向上流動(dòng)
12、以下測(cè)量基座標(biāo)的方法正確的是（ ）
A. 直接測(cè)量
B. 3點(diǎn)法
C. XYZ4點(diǎn)法
D. ABC2點(diǎn)法
13、運(yùn)行機(jī)器人的Folge124程序，機(jī)器人會(huì)進(jìn)入哪個(gè)位置？ （ ）
A．機(jī)器人的維修位置
B.機(jī)器人的原位
C.機(jī)器人的校正位置
D.機(jī)器人的拆卸位置
14、KR C4安全系統(tǒng)不包括？（ ）
A.CCU
B. RDC
C. KPP
D. MFC
15、何時(shí)對(duì)中間回路電壓進(jìn)行快速放電？（）
A.在取消運(yùn)行開(kāi)通時(shí)
B.在 Smart PAD 上操作停機(jī)鍵后
C.在編碼器出現(xiàn)故障時(shí)
D.在自動(dòng)運(yùn)行中緊急停止時(shí)
不定項(xiàng)
1、工業(yè)機(jī)器人主要由（ ）組成。
A.控制系統(tǒng)
B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
C.位置檢測(cè)裝置
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
E.料倉(cāng)裝置
2、在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（ ）。
A.保持從正面觀看機(jī)器人
B.遵守操作步驟
C.考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變案
D.可在任意位置進(jìn)行操作
E.確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一
3、KUKA機(jī)器人標(biāo)牌 KR210R2700EXTRA C4 FLR含義正確的（）
A.KR2：KUKA機(jī)器人2000系列
B.210：載重
C.R2700：臂長(zhǎng)
D.FLR：底座安裝
4、有著 6 級(jí)自由度的庫(kù)卡機(jī)器人具有（）的奇點(diǎn)位置。
A.頂置奇點(diǎn)
B.延伸位置奇點(diǎn)
C.手軸奇點(diǎn)
D.原點(diǎn)位置
5、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但是（ ）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。
A. 改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)
B. 更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)
C.儲(chǔ)存內(nèi)存被刪除時(shí)
D. 機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)
E. 機(jī)器人安裝位置改變時(shí)
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